海上自衛隊では1964年からHSS-2(アメリカ海軍のSH-3Aに相当)の配備を開始、機体は三菱重工でライセンス生産を行い、1964年3月24日から1973年までに55機のHSS-2を配備しました。1974年からはエンジンを1,400ehpにパワーアップしたCT58-IHI-10M1を搭載したHSS-2A(アメリカ海軍のSH-3Dに相当)を28機、さらに1979年12月15日からはASW機器を一新し、エンジンを1,500ehpにパワーアップしたCT58-IHI-10M2を搭載したHSS-2B(アメリカ海軍のSH-3Hに相当)を84機導入、最終号機は1990年3月2日に引き渡されました。

　HSS-2/-2Aは胴体下面中央の開口部からディッピング・ソナーを降ろして潜水艦捜索を行います。HSS-2Bではそれに加えてMAD(磁気探知装置)、音響信号電送装置(データリンク)、捜索レーダー、ソノブイ受信機、ESM(逆探)(ソノブイ受信機とESMは艦載型のみ)を搭載しています。搭載機材の変更に伴い、左スポンソン後部にマーカー投下装置、右スポンソン後部に曳航式MAD(通称MADバード)を搭載したためHSS-2/2Aとは形状が変化しています。機首左右とテイルコーン下面にESMアンテナ(艦載型のみ)、胴体下面には捜索レーダーを収めた引き込み式のレドーム、ソノブイ投下装置とその受信アンテナ(艦載型のみ)などが増設されているほか、胴体右側にはバブルウィンドウが装備されています。兵装ステーションはHSS-2/-2Aの胴体前後左右4ヶ所から前方2ヶ所に減少していますが、これは搭載機器の追加により機体重量が増加したためです。その他、HSS-2Aの23号機(#8078)以降の機体とHSS-2Bは、テイルローターブレードが延長され水平安定板の面積が増大し、テイルパイロンが16cm延長された“ビッグ・テイル”型になっています。“ビッグ・テイル”型は水平安定板下に補助支柱が付いているので識別は容易です。また、HSS-2は基本的に陸上運用のみでしたが(3機のみ艦上運用)、HSS-2A/-2Bは艦載型と陸上型がありました。艦載型は胴体下面に着艦拘束装置を装備しており、尾輪直前にはテイルブロープが突き出ています。

　HSS-2は1986年2月27日に最後の1機が退役、HSS-2Aも1990年度までに全機退役し、HSS-2Bも2003年7月8日に第51航空隊に残った最後の1機が退役して全機SH-60Jと交替しています。なお、余剰となったHSS-2Bのうち飛行時間の少ない2機をS-61A-1に改造して南極観測隊支援用に使用することになり、改造1号機(#8186,元#8156)は2000年4月27日に初飛行、6月に納入されました。2号機(#8187,元#8159)も2001年6月に納入されています。

　S-61AはHSS-2から対潜機器と武装関連装置を除いたタイプです。南極観測隊支援用の輸送ヘリとして、1965年6月25日からS-61Aが3機と、エンジンを1,400ehpにパワーアップしたCT58-IHI-10M1を搭載したS-61A-1が2機導入されました。また、1976年からはS-62Jの後継機となる航空基地隊向けの救難ヘリとしてS-61A救難型(S-61AH)が13機導入されました。エンジンは、3号機(#8943)まではHSS-2と同じCT58-IHI-110-1(1,250ehp)でしたが、4号機(#8944)以降はHSS-2Bと同じCT58-IHI-10M2(1,500ehp)にパワーアップされています。

　機体はS-61AはHSS-2に、S-61A-1はHSS-2Aに、S-61A救難型はHSS-2Aの23号機以降に準じたものです。胴体下面にある、HSS-2ではディッピング・ソナーを降ろす丸い開口部にはカーゴフックが設置され、大型貨物のスリングが可能になっています。これに伴い、S-61A/A-1はスリングした貨物の監視用に機首下面左右に大型ミラーと、右スポンソン内側に小型ミラーを装備しています。また、S-61A救難型はカーゴフックと機首左右下面の大型ミラーのほか、胴体右側前部と胴体左側後部にバブルウィンドウ、胴体左側中央に探照灯を装備しています。現在、S-61AとS-61A救難型は全機退役、S-61A-1も2008年10月15日をもって全機退役しました。2003年6月5日には後継機となるMCH（新掃海・輸送ヘリコプター）としてMCH-101（EH101）が決定し、砕氷艦「しらせ(II)」搭載機としてCH-101が2010年7月現在で2機配備されています。なお、自衛隊での愛称はHSS-2、S-61ともに『ちどり』です。