1号機は2004年3月24日に海上自衛隊に引き渡されました。また2号機は2004年6月30日に初飛行、2005年1月8日に納入されています。引き渡し後も防衛庁技術研究本部（TRDI）のもとで各種試験を行っていましたが、2006年9月29日に正式に海上自衛隊に移管され第51航空隊に配備、名称も（X）US-2となりました。2007年3月16日には部隊使用承認が取得され、これを受けて使用部隊である第71航空隊に配備されました。なお量産1号機(9903)は2009年2月19日に海上自衛隊に納入されました。2021年10月現在で7機が納入されています。
今後の導入予定は、2021年度予算で1機(#9908)が発注されています。2022年度予算では調達予算が盛り込まれていませんが、あと2-3年もすれは1号機と2号機が相次いで退役するため近々のうちに発注がなされるものと思われます。
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A&Wモデル | US-2
 | 2013年春ごろに発売された香港製レジンキット。肩翼配置にエンジン2つとフロートが付いてる主翼をレジンパーツで支えられるのか、不安がありますが。(^◇^;) |
| アニグランド | US-2 | 2017年に発売された香港製レジンキット。中身は上記A&Wと同じようです。 |
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アオシマ | US-2
| 2016年8月発売の待望のインジェクションキット。待った甲斐があったと言えそうな、良さ気な出来です。ヽ(´▽`)/ ←まだ組んでない
なお2019年6月にはXUS-2時代の塗装を再現できる試作機バージョンも発売されました。
【限定版キット】
●20周年記念パッケージ
（新明和工業「US-2 20周年記念ロゴマーク」の 限定ワッペン付属、デカールは量産機と試作1号機＆2号機）
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| A&Wモデル | US-2 | 香港製のレジンキットでデカール付き。US-2初のキット化です。 |
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プラッツ | US-2
(部隊配備機
[洋上迷彩機]) | 下記エフトイズの食玩を元に、PS-1とセットにして無塗装の組み立てキットとして2014年6月に発売されました。デカールはカルトグラフ製。 |
US-2
(試作機) | 下記エフトイズの食玩を元に、US-1Aとセットにして無塗装の組み立てキットとして2014年6月に発売されました。デカールはカルトグラフ製。 |
エフトイズ・
コンフェクト | US-1A改
| 【限定版】番外編2013年12月発売の『日本の航空機コレクション』のアイテムです。塗装済み完成品ですがプラキットと並べても遜色のない出来です。US-1A改はシークレットですがUS-2試作1号機と変わり映えがしないので人気ありません(爆)。 |
US-2
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| US-2 | 【限定版】番外編。2016年2月発売。『日本の航空機コレクション2』のアイテムのひとつで、恐らく上記のものと同じです。 |
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ピットロード | US-2 | 2015年9月に「海上自衛隊 救難飛行艇 US-2(4機入)」(S35)として単独のパッケージで発売されました。 |
| US-2 | 護衛艦「DDH-181ひゅうが(DDH-182いせ)」「DDH-182いせ」のキットに入っています。 |
| アオシマ | US-2 | 「海上自衛隊 護衛艦 DD-119 あさひ SP」に付属 |
